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        创建机器人时代的轻松生活

        机器人控制系统

        R1 EtherCAT IO

        产品简介:

        R1——多功能,可定制

        作为纳博特新一代多功能EtherCAT IO,R1涵盖了用户需要的大多数外部接口,包括16 In/16 Out数字量信号接口,2 In/2 Out模拟量信号接口,并保留有两个可定制功能扩展接口,可以作为CAN&485和编码器信号接口使用,无需再额外配置其它模块,节省客户成本。可以扩展其它EtherCAT模块,满足定制需求。

        产品参数

        项目参数
        尺寸122*200mm
        总线速率100Mbps
        分布式时钟支持
        供电24V DC
        数字量输入16入,极性可配
        数字量输出16出(4路继电器,8路MOS管)
        模拟量输入2路,0~10V
        模拟量输出2路,0~10V
        编码器AB相计数(差分信号接口)
        扩展接口预留 CAN&485
        工作温度0~60°C
        相对湿度95%,无冷凝
        通信周期最小200us

        产品优势

        多功能

        集成了数字IO、模拟IO,免去再另外购买模拟量IO的成本。数字量输出包括4路继电器输出与8路MOS管输出,可根据需要选择使用。

        可定制

        自带两个可定制接口,可以作为编码器信号接口与CAN&485信号接口。无需再另外购买其它信号模块,节省工厂部署成本。

        可扩展

        可任意扩展其它EtherCAT模块,若本IO接口不够用可以再扩展R1或R2 IO。配合NRC系列控制系统,可以扩展至4块IO,满足工厂绝大部分需求。

        质量可靠

        精选高质量电子元器件,通过EMC、温湿度、静电等多种测试项目,确保稳定运行。

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