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        创建机器人时代的轻松生活

        OpenRobotics教学平台

        产品介绍

        OpenRobotics机器人教学平台是针对机器人控制教学研究的开放式平台。此方案包含六轴机械人本体、相关电控电路、电控箱,整个系统透过EtherCAT通讯方式建构,在软件方面提供基本单轴的Jog操作方式。

        对于研究单位、教学单位,此教学平台方案提供一个完整的机器人控制的实现平台,让使用者可以专注于机器人运动学控制演算相关研究。该平台同时可提供2D视觉3D视觉、六维力/力矩传感器护展,方便开展机器人智能控制相关算法研究与教学。

        本方案包括以下内容

        基于实时操作系统LinuxRT构建,具备机器人正逆解与运动规划,动力学控制,总线通讯等能力。

        提供了二次开发接口 NexOpenAPI 和专业集成应用开发环境。

        产品规格

        机械手臂

        操作自由度:6
        负载容量:3kg
        移动范围
        最大移动半径:628mm
        1轴:-167°/167°
        2轴:-130°~90°
        3轴:-71°~101°
        4轴:±180°
        5轴:±113°
        6轴:±360°
        重复运动精准度:±0.02mm
        周期运动最短时间:0.5s
        重量:27kg
        底座尺寸:1200×1050×700mm

        控制器

        Intel Core i5-3610ME processor
        4GB DDR3 SDRAM
        64GB SSD
        1 x EtherCAT port (intel 82574L)
        2 x Display Port and 1 x VGA or 2 x Display Ports and 1 x DVI-D
        4 x USB 3.0 & 2 x USB 2.0 ports
        1 x CFast socket
        5 x RS232 & 1 x RS232/422/485 with Auto Flow Control

        编程控制

        支持编程语言:Visual C/C++ 支持CIA402协议
        支持指令集:CSP、CSV、CST、PP
        相关参数:position、velocity、torque
        提供RT范例(RTX project)
        提供User API范例(win 32 dll project)
        提供GUI范例(C#project)


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